جميع أسماء الرافعة المعدنية المرفقة بنقل السيارات - "العتاد" أو "رافعة التروس" أو "الانسحاب" أو "SHIFTER" - هي اختلافات في هذه العبارات. اسمها الرسمي هو ذراع الإرسال. في علبة تروس أوتوماتيكية ، تُعرف رافعة مماثلة باسم "محدد التروس" ، في حين تُعرف ذراع التحول في ناقل حركة يدوي باسم "عصا التروس".
يقع الموقع الأكثر شيوعًا لعصا التروس بين المقاعد الأمامية للسيارة ، إما على وحدة التحكم المركزية ، أو نفق الإرسال ، أو مباشرة على الأرض. نظرًا لمبدأ التحول على حدة ، فإن الرافعة في سيارات ناقل الحركة الأوتوماتيكية تعمل أشبه بمحدد التروس ، وفي السيارات الأحدث ، لا تحتاج إلى اتصال متغير. كما أنه يتمتع بميزة السماح بمقعد أمامي على غرار مقاعد البدلاء. بعد ذلك خرجت من شعبيتها ، ولكن لا يزال من الممكن العثور عليها على العديد من شاحنات البيك اب وشاحنات وسيارات الطوارئ في سوق أمريكا الشمالية.
في بعض السيارات الرياضية الحديثة ، تم استبدال رافعة التروس بالكامل بـ "المجاذيف" ، والتي هي زوج من الرافعات المثبتة على جانبي عمود التوجيه ، وعادة ما تعمل على تشغيل مفاتيح كهربائية (بدلاً من اتصال ميكانيكي بصندوق التروس) ، مع زيادة التروس لأعلى وأسفل. قبل الممارسة الحالية المتمثلة في تثبيت "المجاذيف" على عجلة القيادة (التي تمت إزالتها) نفسها ، تستخدم مركبات Formula One لإخفاء عصا الترس خلف عجلة القيادة داخل عمل الأنف.