Les palanques de canvi són palanques unides al volant o a la columna que permeten als conductors canviar manualment les marxes d'una transmissió automàtica amb els polzes.
Moltes transmissions automàtiques disposen d'una capacitat de canvi manual que s'activa movent primer la palanca de canvis muntada a la consola a un mode manual. Aleshores, el conductor pot utilitzar les paletes del volant per canviar de marxa cap amunt o cap avall manualment en lloc de deixar que la transmissió faci el treball automàticament.
Les pales solen estar muntades a banda i banda del volant, i una (normalment la dreta) controla els canvis amunt i l'altra baixada, i canvien una marxa a la vegada.