Tots els noms de la palanca metàl·lica que s'adjunta a la transmissió d'un automòbil: "palanca de canvis", "palanca de canvis", "canvi de marxes" o "canviador"- són variacions d'aquestes frases. El seu nom oficial és palanca de transmissió. En una caixa de canvis automàtica, una palanca comparable es coneix com a "selector de canvis", mentre que la palanca de canvis en una transmissió manual es coneix com a "paleta de canvis".
La ubicació més freqüent per a una palanca de canvis és entre els seients davanters d'un cotxe, ja sigui a la consola central, al túnel de transmissió o directament al terra. A causa del principi de canvi per cable, la palanca dels automòbils de transmissió automàtica funciona més com un selector de marxes i, en els cotxes més nous, no necessita necessàriament tenir una connexió de canvi. També té l'avantatge de permetre un seient davanter d'estil banc d'amplada completa. Posteriorment, ha perdut popularitat, però encara es pot trobar en moltes camiones pick-up, furgonetes i vehicles d'emergència al mercat nord-americà.
En alguns cotxes esportius moderns, la palanca del canvi s'ha substituït completament per "paddles", que són un parell de palanques muntades a banda i banda de la columna de direcció, que solen operar interruptors elèctrics (en lloc d'una connexió mecànica a la caixa de canvis), amb un augmentant els engranatges cap amunt i l'altre cap avall. Abans de la pràctica actual d'instal·lar les "palades" al mateix volant (eliminat), els vehicles de Fórmula 1 solien amagar la palanca de canvis darrere del volant dins de la carrosseria del morro.