Tots els noms de la palanca metàl·lica que s’adjunta a la transmissió d’un automòbil: "Gear Stick", "Gear Lever", "Gearshift" o "Shifter" - són variacions d'aquestes frases. El seu nom oficial és la palanca de transmissió. En una caixa de canvis automàtica, una palanca comparable es coneix com a "seleccionador d'engranatges", mentre que la palanca de desplaçament en una transmissió manual es coneix com a "Stick Gear".
La ubicació més freqüent per a un pal d’engranatges es troba entre els seients davanters d’un cotxe, ja sigui a la consola central, al túnel de transmissió o directament al terra. A causa del principi de canvi per fil, la palanca dels automòbils de transmissió automàtica funciona més com a seleccionador d’engranatges i, en cotxes més recents, no és necessari tenir una connexió de canvi. També té l’avantatge de permetre un seient davanter d’estil de banc d’amplada completa. Posteriorment ha sortit de popularitat, però encara es pot trobar en molts camions de recollida, furgonetes i vehicles d’emergència al mercat nord-americà.
En alguns cotxes esportius moderns, la palanca d’engranatges ha estat completament substituïda per “paletes”, que són un parell de palanques muntades a banda i banda de la columna de direcció, normalment funcionen commutadors elèctrics (en lloc d’una connexió mecànica amb la caixa de canvis), amb una incrementant els engranatges cap amunt i l’altre cap avall. Abans de la pràctica actual d’instal·lar les “paletes” al volant (eliminat), els vehicles de Fórmula Un utilitzats per ocultar el pal d’engranatge darrere del volant dins de la carrosseria del nas.