Els conductors poden ajustar manualment les relacions d'una caixa de canvis automàtica mitjançant paletes de canvi, que són palanques muntades al volant o a la columna.
Moltes caixes de canvis automàtiques tenen un mode de canvi manual que es pot seleccionar ajustant primer la palanca de canvis situada a la consola a la posició manual. Aleshores, el conductor pot canviar manualment les relacions utilitzant les paletes del volant en lloc de fer que la transmissió ho faci per ells.
Un (sovint la paleta dreta) gestiona els canvis de marxa i l'altre (normalment la paleta esquerra) controla els canvis de marxa; cada paleta mou un engranatge alhora. Les pales es troben normalment a banda i banda del volant.