Όλα τα ονόματα για τον μεταλλικό μοχλό που είναι προσαρτημένος στο κιβώτιο ταχυτήτων ενός αυτοκινήτου - "ράβδος ταχυτήτων", "μοχλός ταχυτήτων", "μοχλός ταχυτήτων" ή "μοχλός ταχυτήτων" - είναι παραλλαγές αυτών των φράσεων. Η επίσημη ονομασία του είναι μοχλός μετάδοσης. Σε ένα αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, ένας συγκρίσιμος μοχλός είναι γνωστός ως "επιλογέας ταχυτήτων", ενώ ο μοχλός αλλαγής ταχυτήτων σε ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων είναι γνωστός ως "μοχλός ταχυτήτων".
Η πιο συχνή θέση για ένα μοχλό ταχυτήτων είναι ανάμεσα στα μπροστινά καθίσματα ενός αυτοκινήτου, είτε στην κεντρική κονσόλα, στη σήραγγα μετάδοσης ή απευθείας στο πάτωμα. Λόγω της αρχής shift-by-wire, ο μοχλός στα αυτοκίνητα με αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων λειτουργεί περισσότερο σαν επιλογέας ταχυτήτων και, στα νεότερα αυτοκίνητα, δεν χρειάζεται να υπάρχει σύνδεση αλλαγής ταχυτήτων. Έχει επίσης το πλεονέκτημα ότι επιτρέπει ένα μπροστινό κάθισμα σε στυλ πάγκου πλήρους πλάτους. Στη συνέχεια έχει ξεφύγει από τη δημοτικότητά του, αλλά εξακολουθεί να μπορεί να βρεθεί σε πολλά φορτηγά, φορτηγά και οχήματα έκτακτης ανάγκης στην αγορά της Βόρειας Αμερικής.
Σε ορισμένα σύγχρονα σπορ αυτοκίνητα, ο μοχλός ταχυτήτων έχει αντικατασταθεί πλήρως από "κουπιά", τα οποία είναι ένα ζευγάρι μοχλών που είναι τοποθετημένοι εκατέρωθεν της κολόνας του τιμονιού, που συνήθως λειτουργούν ηλεκτρικούς διακόπτες (και όχι μηχανική σύνδεση με το κιβώτιο ταχυτήτων), με ένα αυξάνοντας τις ταχύτητες προς τα πάνω και τις άλλες προς τα κάτω. Πριν από την τρέχουσα πρακτική της εγκατάστασης των «κουπιών» στο ίδιο το (αφαιρούμενο) τιμόνι, τα οχήματα της Formula 1 συνήθιζαν να κρύβουν το ραβδί ταχυτήτων πίσω από το τιμόνι μέσα στο μύτη του αμαξώματος.