Padelŝanĝiloj estas leviloj fiksitaj al la stirilo aŭ kolono, kiuj permesas al ŝoforoj mane ŝanĝi la rapidumojn de aŭtomata transmisio per siaj dikfingroj.
Multaj aŭtomataj transmisiiloj venas kun mana ŝaltkapablo, kiu estas engaĝita unue movante la konzolan ŝaltlevilon al mana reĝimo. La ŝoforo povas tiam uzi la stirilajn padelojn por ŝanĝi rapidumojn supren aŭ malsupren permane anstataŭ lasi la transmisiilon fari la laboron aŭtomate.
La padeloj estas tipe muntitaj ambaŭflanke de la stirilo, kaj unu (kutime la dekstra) kontrolas suprenŝaltojn kaj la alia malsuprenŝaltojn, kaj ili ŝanĝas unu rapidumon samtempe.