Pomo de palanca de cambios para Citroën C3 XR

Todos los nombres de la palanca metálica que se fija a la transmisión de un automóvil —"palanca de cambios", "palanca de cambios" o "palanca de cambios"— son variaciones de estas frases. Su nombre oficial es palanca de transmisión. En una caja de cambios automática, una palanca similar se conoce como "selector de marchas", mientras que en una transmisión manual, la palanca de cambios se conoce como "palanca de cambios".

La ubicación más frecuente de una palanca de cambios es entre los asientos delanteros del coche, ya sea en la consola central, el túnel de transmisión o directamente en el suelo. Gracias al principio de cambio electrónico, la palanca en los automóviles con transmisión automática funciona más como un selector de marchas y, en los coches más nuevos, no necesita una conexión para el cambio. También tiene la ventaja de permitir un asiento delantero tipo banco de ancho completo. Aunque ha perdido popularidad posteriormente, todavía se puede encontrar en muchas camionetas, furgonetas y vehículos de emergencia del mercado norteamericano.

En algunos deportivos modernos, la palanca de cambios ha sido completamente reemplazada por "paletas", un par de palancas montadas a ambos lados de la columna de dirección. Estas palancas suelen accionar interruptores eléctricos (en lugar de una conexión mecánica a la caja de cambios), y una incrementa las marchas hacia arriba y la otra hacia abajo. Antes de la práctica actual de instalar las "paletas" en el propio volante (retirado), los vehículos de Fórmula 1 solían ocultar la palanca de cambios detrás del volante, dentro del morro.