Todos los nombres de la palanca de metal que se unen a la transmisión de un automóvil ("palo de engranaje", "palanca de engranajes", "desplazamiento de cambios" o "palanca de cambios") son variaciones de estas frases. Su nombre oficial es la palanca de transmisión. En una caja de cambios automática, una palanca comparable se conoce como "selector de engranajes", mientras que la palanca de cambio en una transmisión manual se conoce como la "barra de engranajes".
La ubicación más frecuente para una barra de engranajes es entre los asientos delanteros de un automóvil, ya sea en la consola central, el túnel de transmisión o directamente en el piso. Debido al principio de cambio por cable, la palanca en automóviles de transmisión automáticos funciona más como un selector de engranajes y, en los automóviles más nuevos, no es necesario tener una conexión cambiante. También tiene la ventaja de permitir un asiento delantero de estilo de banco de ancho completo. Posteriormente ha salido de popularidad, pero aún se puede encontrar en muchas camionetas, camionetas y vehículos de emergencia en el mercado norteamericano.
En algunos autos deportivos modernos, la palanca de engranajes ha sido reemplazada por completo por "paletas", que son un par de palancas montadas a cada lado de la columna de dirección, generalmente operando interruptores eléctricos (en lugar de una conexión mecánica con la caja de cambios), con una incrementada de los engranajes hacia arriba y el otro hacia abajo. Antes de la práctica actual de instalar las "paletas" en el volante (eliminado) en sí, los vehículos de Fórmula Uno utilizados para ocultar la barra de engranajes detrás del volante dentro de la carrocería de la nariz.