Los conductores pueden ajustar manualmente las relaciones de una caja de cambios automática utilizando paletas de cambio, que son palancas montadas en el volante o en la columna.
Muchas cajas de cambios automáticas tienen un modo de cambio manual que se puede seleccionar ajustando primero la palanca de cambios ubicada en la consola a la posición manual. Luego, el conductor puede cambiar manualmente las relaciones utilizando las paletas del volante en lugar de que la transmisión lo haga por ellos.
Una (a menudo la paleta derecha) maneja los cambios ascendentes y la otra (generalmente la paleta izquierda) controla los cambios descendentes; cada paleta mueve una marcha a la vez. Las levas normalmente están situadas a ambos lados del volante.