Los conductores pueden ajustar manualmente las relaciones de una caja de cambios automática mediante el uso de levas de cambio, que son palancas montadas en el volante o la columna de dirección.
Muchas cajas de cambios automáticas tienen un modo de cambio manual que se puede seleccionar ajustando primero la palanca de cambios ubicada en la consola a la posición manual. El conductor puede entonces cambiar manualmente las relaciones de transmisión mediante las levas del volante, en lugar de que la transmisión lo haga por él.
Una (generalmente la derecha) controla los cambios a una marcha superior y la otra (generalmente la izquierda) a una inferior; cada palanca mueve una marcha a la vez. Las palancas suelen estar ubicadas a ambos lados del volante.