Palankak bolanteari edo zutabeari atxikitako palankak dira, gidariei transmisio automatiko baten engranajeak eskuz aldatzeko aukera ematen dieten hatzekin.
Transmisio automatiko askok eskuz aldatzeko gaitasuna dute, lehenik kontsolan muntatutako aldaketa-palanka eskuzko modura eramanez aktibatzen dena. Gidariak bolanteko paletak erabil ditzake eskuz engranajeak gora edo behera aldatzeko, transmisioari lana automatikoki egiten utzi beharrean.
Paletak bolantearen bi alboetan muntatzen dira normalean, eta batek (eskuinekoa normalean) gorako aldaketak eta bestea beherako aldaketak kontrolatzen ditu, eta engranaje bat aldatzen dute aldi berean.