Automobil baten transmisioari atxikita dagoen metalezko palankaren izen guztiak —"martxa-makila", "martxa-palanka", "martxa-aldaketa" edo "aldagailua"- esaldi horien aldakuntzak dira. Bere izen ofiziala transmisio palanka da. Aldaketa-kutxa automatiko batean, palanka konparagarri bati "engranaje-hautatzailea" deitzen zaio, eta eskuzko transmisioan aldatzeko palanka "engranaje makila" bezala ezagutzen da.
Engranaje-makila baten lekurik ohikoena auto baten aurreko eserlekuen artean dago, erdiko kontsolan, transmisio-tunelean edo zuzenean lurrean. Shift-by-wire printzipioa dela eta, transmisio automatikoko automobiletako palankak engranaje-hautatzaile baten antzera funtzionatzen du eta, auto berrienetan, ez du zertan aldaketa-konexiorik izan behar. Era berean, zabalera osoko bankuaren aurreko eserlekua ahalbidetzen duen abantaila du. Gerora ospea galdu du, baina oraindik ere aurki daiteke Ipar Amerikako merkatuan jasotzeko kamioi, furgoneta eta larrialdietarako ibilgailu askotan.
Kirol-auto moderno batzuetan, engranaje-palanka guztiz ordezkatu dute "palek"-ek, hau da, direkzio-zutabearen bi aldeetan muntatutako palanka pare bat dira, normalean etengailu elektrikoak funtzionatzen dituztenak (aldaketa-kutxarako konexio mekanikoa baino), batekin. engranajeak gora eta bestea beherantz handituz. Bolantean (kendu) bertan "palak" instalatzeko gaur egungo praktikaren aurretik, Formulako ibilgailuek engranaje-makila bolantearen atzean ezkutatzen zuten sudurreko karrozeriaren barruan.