Automobil baten transmisioari atxikita dagoen metalezko palankaren izen guztiak —"martxa-makila", "martxa-palanka", "martxa-aldaketa" edo "aldagailua"- esaldi horien aldakuntzak dira. Bere izen ofiziala transmisio palanka da. Aldaketa-kutxa automatiko batean, palanka konparagarri bati "engranaje-hautatzailea" deitzen zaio, eta eskuzko transmisioan aldatzeko palanka "engranaje makila" bezala ezagutzen da.
Engranaje-makila baten lekurik ohikoena auto baten aurreko eserlekuen artean dago, erdiko kontsolan, transmisio-tunelean edo zuzenean lurrean. Shift-by-wire printzipioa dela eta, transmisio automatikoko automobiletako palankak engranaje-hautatzaile baten antzera funtzionatzen du eta, auto berrienetan, ez du zertan aldaketa-konexiorik izan behar. Gainera, zabalera osoko banku-estiloko aurreko eserlekua ahalbidetzen duen abantaila du. Gerora ospea galdu du, baina oraindik ere aurki daiteke Ipar Amerikako merkatuan jasotzeko kamioi, furgoneta eta larrialdietarako ibilgailu askotan.
Kirol-auto moderno batzuetan, engranaje-palanka guztiz ordezkatu dute "palek"-ek, hau da, direkzio-zutabearen bi aldeetan muntatutako palanka pare bat dira, normalean etengailu elektrikoak funtzionatzen dituztenak (aldaketa-kutxarako konexio mekanikoa baino), batekin. engranajeak gora eta bestea beherantz handituz. Bolantean (kendu) bertan "palak" instalatzeko gaur egungo praktikaren aurretik, Formulako ibilgailuek engranaje-makila bolantearen atzean ezkutatzen zuten sudurreko karrozeriaren barruan.