رانندگان می توانند به صورت دستی نسبت های گیربکس اتوماتیک را با استفاده از شیفترهای پدال که اهرم هایی روی فرمان یا ستون نصب شده اند، تنظیم کنند.
بسیاری از گیربکس های اتوماتیک دارای یک حالت تعویض دستی هستند که می توان ابتدا اهرم تعویض دنده را که روی کنسول قرار دارد روی حالت دستی تنظیم کرد. این نسبتها ممکن است بهطور دستی توسط راننده با استفاده از پدلهای روی فرمان به جای اینکه گیربکس این کار را برای آنها انجام دهد، تغییر دهد.
یکی (اغلب پاروی سمت راست) دنده های بالا را کنترل می کند و دیگری (معمولاً پارو چپ) دنده های پایین را کنترل می کند. هر پارو در یک زمان یک دنده را حرکت می دهد. پاروها معمولاً در دو طرف فرمان قرار دارند.