درایورها می توانند با استفاده از شیفت های دست و پا ، که اهرم های نصب شده به فرمان یا ستون نصب شده است ، به طور دستی نسبت یک گیربکس اتوماتیک را تنظیم کنند.
بسیاری از گیربکس های اتوماتیک دارای یک حالت تغییر دستی هستند که ممکن است با تنظیم ابتدا اهرم تغییر در کنسول به موقعیت دستی انتخاب شود. این نسبت ها ممکن است به طور دستی توسط راننده با استفاده از بالشتک های روی فرمان تغییر یابد و نه اینکه گیربکس این کار را برای آنها انجام دهد.
یکی (غالباً دست و پا راست) به سمت بالا و دیگری (معمولاً دست و پا چپ) کنترل می کند. هر دست و پا زدن یک بار دنده را به طور همزمان حرکت می دهد. بالشتک ها معمولاً در دو طرف فرمان قرار دارند.