Citroen C3 XR Vaihdetangon vaihteennuppi Citroen C3 XR

Kaikki auton vaihteistoon kiinnitetyn metallivivun nimet - "vaihdetanko", "vaihdevipu", "vaihde" tai "vaihde" - ovat muunnelmia näistä lauseista. Sen virallinen nimi on vaihteistovipu. Automaattivaihteistossa vastaava vipu tunnetaan "vaihteenvalitsimena", kun taas manuaalivaihteiston vaihdevipu tunnetaan nimellä "vaihdetanko".

Yleisin vaihteiston sijaintipaikka on auton etuistuinten välissä joko keskikonsolissa, vaihteistotunnelissa tai suoraan lattialla. Shift-by-wire -periaatteen ansiosta automaattivaihteistoautoissa vipu toimii enemmän kuin vaihteenvalitsin, eikä uudemmissa autoissa tarvitse olla vaihtamisliitäntää. Siinä on myös se etu, että se mahdollistaa täysleveän penkkityylisen etuistuimen. Se on sittemmin menettänyt suosiosta, mutta se löytyy edelleen monista lava-autoista, pakettiautoista ja hätäajoneuvoista Pohjois-Amerikan markkinoilla.

Joissakin nykyaikaisissa urheiluautoissa vaihdevipu on korvattu kokonaan "päitsimillä", jotka ovat ohjauspylvään kummallekin puolelle asennettua vipuparia, jotka yleensä käyttävät sähkökytkimiä (eikä mekaanista liitäntää vaihteistoon) nostamalla vaihteita ylös ja toista alaspäin. Ennen nykyistä käytäntöä, jossa "päitsimet" asennettiin itse (poistettuun) ohjauspyörään, Formula 1 -ajoneuvoissa oli tapana piilottaa vaihdetanko ohjauspyörän taakse nokkakoriin.