Pommeau de levier de vitesse Borgward Borgward BX7

Il est également appelé « levier de vitesses », « levier de vitesses », « changement de vitesse » ou « levier de vitesse » car il s'agit d'un levier métallique connecté à la transmission d'une voiture. Le levier de transmission est son nom officiel. Alors qu'une boîte de vitesses manuelle utilise le levier de vitesses, une transmission automatique possède un levier similaire appelé « sélecteur de vitesses ».

Les leviers de vitesses se trouvent le plus souvent entre les sièges avant du véhicule, soit sur la console centrale, sur le tunnel de transmission, soit directement sur le sol. Dans les voitures à transmission automatique, le levier fonctionne davantage comme un sélecteur de vitesses et, dans les voitures modernes, il n'est pas nécessairement nécessaire d'avoir une tringlerie de changement de vitesse en raison de son principe de changement de vitesse par fil. Il présente l'avantage supplémentaire de permettre l'installation d'un siège avant de type banquette pleine largeur. Depuis, il est tombé en disgrâce, même s'il est encore largement présent sur le marché nord-américain des camionnettes, des fourgonnettes et des véhicules d'urgence. Un changement de vitesse monté sur le tableau de bord était courant sur certains modèles français tels que la Citroën 2CV et la Renault 4. La Bentley Mark VI et la Riley Pathfinder avaient leur levier de vitesses à droite du siège conducteur avec conduite à droite, à côté de la porte conducteur, où il n'était pas rare que les voitures britanniques soient également équipées de leur frein à main.

Dans certaines voitures de sport modernes, le levier de vitesses a été entièrement remplacé par des « palettes », qui sont une paire de leviers, actionnant généralement des interrupteurs électriques (plutôt qu'une connexion mécanique à la boîte de vitesses), montés de chaque côté de la colonne de direction, où l’un fait monter les vitesses et l’autre les descend. Les voitures de Formule 1 cachaient le levier de vitesses derrière le volant dans la carrosserie avant la pratique moderne consistant à monter les « palettes » sur le volant (amovible) lui-même.