Tous les noms du levier métallique fixé à la transmission d'une automobile – « levier de vitesse », « levier de vitesse », « changement de vitesse » ou « levier de vitesse » – sont des variantes de ces expressions. Son nom officiel est levier de transmission. Dans une boîte de vitesses automatique, un levier comparable est appelé « sélecteur de vitesses », tandis que le levier de vitesses dans une transmission manuelle est appelé « levier de vitesses ».
L'emplacement le plus fréquent pour un levier de vitesses se situe entre les sièges avant d'une voiture, soit sur la console centrale, sur le tunnel de transmission, ou directement sur le sol. En raison du principe du changement de vitesse par fil, le levier des automobiles à transmission automatique fonctionne davantage comme un sélecteur de vitesse et, dans les voitures plus récentes, il n'est pas nécessaire d'avoir une connexion de changement de vitesse. Il présente également l’avantage de permettre l’installation d’un siège avant de type banquette pleine largeur. Il a par la suite perdu de sa popularité, mais on le trouve encore sur de nombreuses camionnettes, fourgonnettes et véhicules d'urgence sur le marché nord-américain.
Dans certaines voitures de sport modernes, le levier de vitesses a été complètement remplacé par des « palettes », qui sont une paire de leviers montés de chaque côté de la colonne de direction, actionnant généralement des interrupteurs électriques (plutôt qu'une connexion mécanique à la boîte de vitesses), avec un en augmentant les vitesses vers le haut et l'autre vers le bas. Avant la pratique actuelle consistant à installer les « palettes » sur le volant (retiré) lui-même, les véhicules de Formule 1 cachaient le levier de vitesses derrière le volant dans la carrosserie avant.