Les conducteurs peuvent régler manuellement les rapports d'une boîte de vitesses automatique à l'aide de palettes de changement de vitesse, qui sont des leviers montés sur le volant ou la colonne.
De nombreuses boîtes de vitesses automatiques disposent d'un mode de changement de vitesse manuel qui peut être sélectionné en réglant d'abord le levier de vitesses positionné sur la console en position manuelle. Les rapports peuvent alors être modifiés manuellement par le conducteur à l'aide des palettes sur le volant plutôt que de laisser la transmission le faire à sa place.
L'une (souvent la palette de droite) gère les changements de rapports supérieurs et l'autre (généralement la palette de gauche) contrôle les rétrogradations ; chaque palette déplace une vitesse à la fois. Les palettes sont normalement situées des deux côtés du volant.