Todos os nomes para a panca metálica que está unida á transmisión dun automóbil ("palanca de cambios", "panca de cambios", "cambio de marchas" ou "cambio de velocidades"- son variacións destas frases. O seu nome oficial é palanca de transmisión. Nunha caixa de cambios automática, unha panca comparable coñécese como "selector de velocidades", mentres que a palanca de cambios nunha transmisión manual coñécese como "pava de cambios".
O lugar máis frecuente para unha palanca de cambios é entre os asentos dianteiros dun coche, xa sexa na consola central, no túnel de transmisión ou directamente no chan. Debido ao principio de cambio por cable, a panca nos automóbiles de transmisión automática funciona máis como un selector de marchas e, nos coches máis novos, non precisa ter unha conexión de cambio. Tamén ten a vantaxe de permitir un asento dianteiro tipo banco de ancho completo. Posteriormente deixou de ser popular, pero aínda se pode atopar en moitas camionetas, furgonetas e vehículos de emerxencia no mercado norteamericano.
Nalgúns automóbiles deportivos modernos, a palanca de cambios foi completamente substituída por "palas", que son un par de pancas montadas a cada lado da columna de dirección, que normalmente operan interruptores eléctricos (en lugar de conectarse mecánicamente á caixa de cambios), cun incrementando as marchas cara arriba e a outra cara abaixo. Antes da práctica actual de instalar as "pas" no propio volante (eliminado), os vehículos de Fórmula Un adoitaban ocultar a palanca de cambios detrás do volante dentro da carrocería do morro.