Todos os nomes da palanca metálica que está unido á transmisión dun automóbil: "Gear Stick", "Palanca de engrenaxes", "Gearshift", ou "Shifter", son variacións destas frases. O seu nome oficial é a palanca de transmisión. Nunha caixa de cambios automática, unha palanca comparable coñécese como "Selector de engrenaxes", mentres que a palanca de cambio nunha transmisión manual coñécese como "Stick Gear".
O lugar máis frecuente para unha vara de engrenaxes está entre os asentos dianteiros dun coche, xa sexa na consola central, no túnel de transmisión ou directamente no chan. Debido ao principio de quenda por fío, a palanca en automóbiles de transmisión automática funciona máis como un selector de engrenaxes e, en coches máis recentes, non é necesario ter unha conexión cambiante. Tamén ten a vantaxe de permitir un asento frontal ao estilo de ancho completo. Posteriormente saíu da popularidade, pero aínda se pode atopar en moitos camións de recollida, furgonetas e vehículos de emerxencia no mercado norteamericano.
Nalgúns coches deportivos modernos, a palanca de engrenaxes foi substituída completamente por "paletas", que son un par de palancas montadas a ambos os dous lados da columna de dirección, normalmente funcionando con interruptores eléctricos (máis que unha conexión mecánica coa caixa de cambios), con un incremento dos engrenaxes cara arriba e o outro cara abaixo. Antes da práctica actual de instalar as "Paddles" no volante (eliminado) en si, os vehículos de Fórmula Un usados para ocultar o pau de engrenaxes detrás do volante dentro da carrocería do nariz.