Os condutores poden axustar manualmente as relacións dunha caixa de cambios automática mediante cambiadores de paleta, que son palancas montadas no volante ou columna.
Moitas caixas de cambios automáticas teñen un modo de cambio manual que se pode seleccionar primeiro axustando a palanca de cambio colocada na consola á posición manual. As relacións poden ser cambiadas manualmente polo condutor usando as paletas do volante en vez de facer que a transmisión o faga por eles.
Un (a miúdo a paleta dereita) manexa as costas e o outro (normalmente a paleta esquerda) controla os baixos; Cada paleta move unha engrenaxe á vez. As paletas están normalmente situadas a ambos os dous lados do volante.