Os condutores poden axustar manualmente as relacións dunha caixa de cambios automática mediante palancas de cambio, que son pancas montadas no volante ou na columna.
Moitas caixas de cambios automáticas teñen un modo de cambio manual que se pode seleccionar axustando primeiro a palanca de cambios situada na consola á posición manual. O condutor pode cambiar manualmente as relacións usando as paletas do volante en lugar de que a transmisión o faga por eles.
Unha (moitas veces a paleta dereita) manexa os cambios ascendentes e a outra (normalmente a paleta esquerda) controla as baixadas; cada remo move unha marcha á vez. As remos normalmente sitúanse a ambos lados do volante.