Автокөліктің беріліс қорабына бекітілген металл рычагтың барлық атаулары - «беріліс таяқшасы», «беріліс тетігі», «беріліс ауыстыру» немесе «ауыстырғыш» - бұл тіркестердің нұсқалары. Оның ресми атауы – беріліс тетігі. Автоматты беріліс қорабында салыстырмалы рычаг «беріліс таңдау тетігі» деп аталады, ал қолмен беріліс қорабындағы ауысу тетігі «беріліс таяқшасы» деп аталады.
Тісті беріліс таяқшасының жиі орналасуы - орталық консольде, трансмиссиялық туннельде немесе тікелей еденде автомобильдің алдыңғы орындықтарының арасында. Сым бойынша ауысу принципіне байланысты автоматты беріліс қорабы бар автомобильдердегі рычаг беріліс ауыстырғышы сияқты жұмыс істейді және жаңа автомобильдерде ауысу қосылымының болуы қажет емес. Оның сондай-ақ толық ені орындық стиліндегі алдыңғы орындыққа мүмкіндік беретін артықшылығы бар. Ол кейіннен танымалдылықтан кетті, бірақ оны әлі де Солтүстік Америка нарығындағы көптеген пикаптар, фургондар және жедел жәрдем көліктерінен табуға болады.
Кейбір заманауи спорт машиналарында беріліс рычагы толығымен руль бағанының екі жағында орнатылған, әдетте электр ажыратқыштарымен (беріліс қорабына механикалық қосылым емес) жұмыс істейтін рычагтар жұбы болып табылатын «қалақтармен» ауыстырылды. берілістерді жоғарылату және екіншісін төмендету. Рульдік доңғалақтың өзінде (алынған) «қалақтарды» орнатудың қазіргі тәжірибесіне дейін Формула 1 көліктері тісті доңғалақ таяқшасын мұрын корпусының ішіне тығып қою үшін пайдаланған.