Wszystkie nazwy metalowej dźwigni przymocowanej do skrzyni biegów samochodu – „dźwignia zmiany biegów”, „dźwignia zmiany biegów”, „dźwignia zmiany biegów” lub „dźwignia zmiany biegów” – są odmianami tych wyrażeń. Jego oficjalna nazwa to dźwignia zmiany biegów. W automatycznej skrzyni biegów porównywalna dźwignia nazywana jest „dźwignią zmiany biegów”, natomiast dźwignia zmiany biegów w ręcznej skrzyni biegów nazywana jest „dźwignią zmiany biegów”.
Dźwignia zmiany biegów najczęściej znajduje się pomiędzy przednimi siedzeniami samochodu, na konsoli środkowej, w tunelu skrzyni biegów lub bezpośrednio na podłodze. Ze względu na zasadę zmiany biegów dźwignia w samochodach z automatyczną skrzynią biegów działa bardziej jak dźwignia zmiany biegów, a w nowszych samochodach nie musi mieć połączenia zmiany biegów. Ma także tę zaletę, że pozwala na umieszczenie przedniego siedzenia o pełnej szerokości, przypominającego ławkę. Później stracił popularność, ale nadal można go znaleźć w wielu pick-upach, furgonetkach i pojazdach uprzywilejowanych na rynku północnoamerykańskim.
W niektórych nowoczesnych samochodach sportowych dźwignia zmiany biegów została całkowicie zastąpiona „łopatkami”, czyli parą dźwigni zamontowanych po obu stronach kolumny kierownicy, zwykle obsługujących przełączniki elektryczne (a nie mechaniczne połączenie ze skrzynią biegów), z jedną zwiększając biegi w górę, a drugi w dół. Przed obecną praktyką instalowania „łopatek” na samej (zdjętej) kierownicy, pojazdy Formuły 1 chowały dźwignię zmiany biegów za kierownicą w przedniej części nadwozia.