Harakati ya crankshaft ya Torsional na harmonics

Kila wakati silinda inapowaka, nguvu ya mwako hutolewa kwa jarida la fimbo ya crankshaft. Jarida la fimbo hukengeuka katika mwendo wa msokoto kwa kiwango fulani chini ya nguvu hii. Mitetemo ya usawazishaji hutokana na mwendo wa msokoto unaotolewa kwenye crankshaft. Uelewano huu ni kazi ya mambo mengi ikiwa ni pamoja na masafa yaliyoundwa na mwako halisi na masafa ya asili ambayo metali hufanya chini ya mikazo ya mwako na kunyumbua. Katika injini zingine, mwendo wa msokoto wa crankshaft kwa kasi fulani unaweza kusawazisha na mitetemo ya harmonic, na kusababisha sauti. Katika baadhi ya matukio resonance inaweza kusisitiza crankshaft hadi hatua ya kupasuka au kushindwa kabisa.