Awọn ipo atẹpa jẹ awọn ọmọ leta ti o so mọ awọn awakọ tabi iwe ti o gba laaye pẹlu ọwọ ti gbigbe ara ẹrọ laifọwọyi pẹlu awọn atampako wọn.
Ọpọlọpọ awọn gbigbe laifọwọyi wa pẹlu agbara gbigba agbara Afowoyi ti o ṣe alabapin nipasẹ akọkọ gbigbe leyin ti o wa ni kiakia si ipo itọsọna. Awakọ naa le lẹhinna lo awọn paadi kẹkẹ-ikokun-ọkọ lati sọ gaé soke tabi isalẹ pẹlu ọwọ dipo ki o jẹ ki gbigbe gbigbe naa ni iṣẹ naa laifọwọyi.
Awọn paadi jẹ ojo melo ni apapo ti kẹkẹ idari, ati ọkan (nigbagbogbo otun) n ṣakoso awọn stopshifts ati awọn isalẹ miiran miiran, wọn si yi jia kuro ni akoko kan.